SHZS-5霍爾轉速傳感器

2、角度位移傳感器

角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。

原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

SHZS-5霍爾轉速傳感器

位移傳感器根據(jù)材質的不同分為以下兩種方式：

1、霍耳式位移傳感器

它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近于線性。緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。

2、光電式位移傳感器

它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量，并可進行連續(xù)測量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。